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视觉SLAM 高翔（深蓝学院）视觉SLAM：从理论到实践（高博--深蓝

【7430】-视觉SLAM 高翔（深蓝学院）视觉SLAM：从理论到实践（高博--深蓝学院）

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    视觉SLAM 高翔（深蓝学院）视觉SLAM：从理论到实践（高博--深蓝学院）


    第01讲SLAM概述与预备知识
    第02讲三维空间的刚体运动
    第03讲李群与李代数
    第04讲相机模型与非线性优化
    第05讲特征点法视觉里程计
    第06讲第六讲后端优化
    第07讲后端优化
    第08讲回环检测
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