1288学习网

VIP
深蓝学院 从零开始手写vio 视觉slam进阶

【10357】-深蓝学院 从零开始手写vio 视觉slam进阶

  • 本站均为资源介绍,仅限用于学习和研究,不得将上述内容用于商业或者非法用途,
  • 否则一切后果请用户自负。您必须在下载后的24个小时之内,从您的电脑中彻底删除
  • 如果喜欢该资源请支持正版。如发现本站有侵权违法内容,请联系后查实将立刻删除。
  • 资源简介:深蓝学院 从零开始手写vio 视觉slam进阶
  • 详细描述

    深蓝学院 从零开始手写vio 视觉slam进阶


    第1节概述与课程介绍
    第2节IMU传感器
    第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
    第4节滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性
    第5节滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
    第6节视觉前端
    第7节VINS系统构建
    course8.zip
     
    深蓝学院 从零开始手写vio 视觉slam进阶
    百度网盘分享地址: 链接: https://pan.baidu.com/s/1SNZyd-qThncRLFIJXa93WQ 提取码: b4se
    2米资源网